舍弗勒凭人形机器人关节执行器平台斩获汉诺威工业博览会赫尔墨斯奖

德国运动技术巨头舍弗勒集团（Schaeffler）近日宣布，其专为一款人形机器人设计的“高度集成执行器平台”荣获全球知名的赫尔墨斯奖（Hermes Award）。该奖项在汉诺威工业博览会开幕式上由联邦研究与技术部长多罗特·巴尔（Dorothee Bar）亲自颁发。赫尔墨斯奖旨在表彰那些兼具极高创新性与显著工业效益的杰出产品，今年的评选重点特别聚焦于机械工程与人工智能技术的深度融合。

人形机器人被视为下一代智能制造的核心载体，而关节执行器作为其“肌肉”系统，直接决定了机器人的运动精度与灵活性。舍弗勒此次获奖的平台，专门针对肩部、肘部和膝盖等关键关节开发了旋转执行器，通过的旋转运动实现自然流畅的动作序列。据行业估算，执行器占据了人形机器人总成本的约50%，是决定产品Zui终市场竞争力的关键所在。

轴承转子一体化设计突破成本与体积瓶颈

面对高昂的成本压力，舍弗勒提出了创新的架构方案：将轴承直接集成到转子中。这一突破性设计使得执行器的安装 footprint（占地面积）减少了约20%，相比其他解决方案，重量减轻高达500克。这种紧凑化设计不仅提升了空间利用率，还通过高能效电机、集成功率电子器件以及高精度编码器，实现了更高的连续扭矩输出。

在传动配置上，该平台提供两级行星齿轮或谐波齿轮的灵活选择，使其整体设计比竞品更紧凑10毫米。舍弗勒监事会主席格奥尔格·F·W·舍弗勒指出，这一奖项是对集团80年创新实力的认可，既涵盖传统核心业务，也延伸至人形机器人等高增长领域。其制造流程融合了12项核心技术，包括线圈的高自动化绕线以及厚度仅1毫米的滚柱轴承环无屑金属成形技术。

舍弗勒首席执行官克劳斯·罗森菲尔德（Klaus Rosenfeld）表示：“获得赫尔墨斯奖主要归功于我们的工程师和产品开发团队。”他强调，执行器技术将能量转化为机械运动，完美诠释了“运动技术公司”概念在结合AI能力后的巨大潜力。依托在汽车和工业供应商领域积累的数十年经验，舍弗勒致力于提供具有成本效益、高可靠性且可扩展的解决方案。

年内启动量产应对全球人形机器人需求激增

随着全球对高效人形关节执行器需求的快速增长，舍弗勒正利用其研发、生产和供应链的深度整合能力，实现快速、灵活的生产爬坡。公司计划在今年内开始该组件系列的量产，以抢占市场先机。在汉诺威工业博览会期间（4月20日至24日），舍弗勒将在13号馆E60展位展示该平台及其他创新组件。

德国作为全球精密机械制造的，其企业正加速从传统汽车供应链向机器人领域转型。舍弗勒此次获奖不仅展示了其在机电一体化领域的深厚积淀，也反映了欧洲制造业在应对人工智能硬件化趋势时的快速响应能力。通过核心零部件的自主可控与集成创新，传统工业巨头正在重新定义机器人底层硬件的竞争格局。

对于中国机器人产业链而言，舍弗勒的案例提供了重要启示：人形机器人的竞争已从算法层面向底层硬件执行器延伸。国内企业在追求本体设计的同时，应重点关注高功率密度电机、精密减速器及传感器的一体化集成技术。通过提升核心零部件的良率与成本控制能力，构建垂直整合的供应链优势，方能在即将到来的机器人量产浪潮中占据主动。