日本四企联合提出海上风电水下机器人巡检路线图

日本东洋工程株式会社联合日铁工程、fulldepth及冲电气工业四家公司，于2026年3月30日共同提出了一项旨在实现海上风电水下设备无人巡检的系统化路线图。该方案依托内阁府综合海洋政策推进事务局的“自律型无人探査机（auv）利用实证实业”项目支持，计划通过整合多种海洋机器人技术，彻底改变传统依赖人工潜水的作业模式。

此次合作的核心在于构建一套由远控型无人潜水机（rov）、自律型海洋无人船（asv）与自律型无人探査机（auv）组成的三层协同系统。2025年10月，团队在静冈县沼津市海域成功完成了实证实验，验证了利用这三种设备组合对海上风电的系留缆、输电电缆及海底部进行自动化点检的可行性，并从中提炼出关键的技术与运营课题。

根据提出的路线图，该系统的短期目标是在2030年实现早期社会实装。而面向2040年的长远愿景则描绘了完全自主的无人化作业场景：具备悬停功能的auv将自主对系留缆和电缆进行巡检，通过水下通信将采集的数据传输至asv，再由asv发送至岸基数字化面板；当auv电量不足时，将自主移动至海底基站进行充电，形成闭环的能源与数据管理。

日本将海上风电的普及确立为国家战略，未来着床式与浮体式设施将大规模建设。然而，水下基础结构、系留缆及海底电缆的定期点检长期面临作业员潜水带来的高风险与高昂成本双重挑战。引入auv等机器人技术进行无人化作业，已成为提升行业安全性与降低运营成本的关键共识。

东洋工程表示，未来将重点推进面向海上风电运营商的维护点检服务商业化，并致力于构建跨产业流通的“海洋数据空间”，以zui大化挖掘海洋数据的价值。这一举措不仅回应了日本海洋资源开发的迫切需求，也为全球海上风电运维提供了新的技术范式。