人形机器人竞赛：中国赢在规模韩国胜在灵巧手

本月早些时候，首尔coex会展中心举办了一场名为“中国机器人之旅”的会议，现场氛围更像是一场宣言而非简单的介绍。宇树科技、傅利叶、乐聚和华为等中国公司展示了已在工厂和零售店投入运营的人形机器人。韩国工程师们心知肚明：在产量和速度上，这场竞赛的胜负已分。中国拥有超过140家相关企业，占据了全球约87%的人形机器人出货量，背后更有超过260亿美元的政府资金支持。

然而，舞台上的胜利者并非毫无隐忧。上海交通大学人工智能研究院的研究员严伟信坦言，其团队定义了33种基础手部动作并成功复现了32种，唯独“使用筷子”这一任务未能攻克。这需要极其的力控和触觉感知能力。即便是中国领先的人形机器人，目前仍无法完成大多数五岁儿童在餐桌上就能轻松掌握的精细操作。这一差距揭示了人形机器人领域的两个不同赛道：行走是工程问题，中国已凭借速度和规模解决；而灵巧操作是数据问题，目前尚无国家完全攻克。

三星电子、robotis和aidin robotics等韩国企业正押注于这一未被攻克的领域。三星在机器人部门内部设立了专门的“手部实验室”，采用模仿人类手部解剖结构的腱驱动机制。robotis公司今年推出了一款五指机械手，售价约5340美元，比竞争对手低70%，其核心在于内部化90%以上的组件，包括触觉传感器。目前该产品的订单已积压四个月，谷歌和苹果等科技巨头已成为早期买家。aidin robotics则向全球15个国家的400家企业供应力矩传感器，其护城河不仅在于硬件，更在于多年部署中打磨出的“传感器、力控与ai解决方案”的深度融合。

这种技术路线的差异源于物理本质的不同。成均馆大学教授、aidin robotics首席执行官崔赫烈指出，行走是“封闭问题”，平坦的工厂地面是可预测的，大规模数据收集足以解决；而操作是“开放问题”，每个物体和表面都需要不同的抓取方式，且缺乏足够的触觉数据来训练这种敏感度。这也是为何中国“快速迭代、大规模量产”的模式未能像攻克腿部行走那样攻克手部，甚至导致特斯拉据报道推迟了其optimus机器人在工厂的部署。

韩国企业清楚，其优势并非性的，而是时间窗口。崔教授坦言，中国企业在两年前还在模仿aidin的传感器设计，如今 comparable（可比的）产品已纷纷涌现。由两名前三星工程师创立的werobotics公司，其线缆驱动手部系统曾吸引英伟达、亚马逊和meta工程师在ces 2026上多次考察，其灵巧度被评价为“”。但ceo金永宰深知，必须在竞争对手缩小差距前实现量产。韩国产业研究院的赵恩京研究员建议，韩国不应试图与中国在全栈人形机器人领域硬碰硬，而应致力于成为关键模块中不可或缺的一环。

韩国半导体晶圆厂和汽车生产线积累了大量独特的力和接触数据，这是其他国家难以复制的。如果韩国能稳固其在“手部”这一核心模块的地位，那么无论谁组装机器人的其余部分，韩国都将掌握关键话语权。这种“单点突破、模块制胜”的策略，为资源相对有限的国家提供了在巨头林立的高科技赛道中生存与发展的新范式。

对于中国机器人企业而言，这一竞争态势既是警示也是机遇。在规模化制造和行走控制上已建立领先优势后，必须正视精细操作与触觉感知领域的短板。单纯依靠硬件堆叠和快速迭代已不足以应对未来的高端制造需求，企业需加大对多模态传感器、力控算法及真实场景数据采集的投入，将“数据护城河”从工厂地面延伸至指尖，方能在人形机器人从“能走”向“能干”的跨越中保持长期竞争力。