发那科发布可移动协作机器人及远程操控技术

在即将到来的法国“全球工业”展会上，日本发那科（fanuc）将集中展示其zui新的自动化解决方案。这些方案旨在帮助制造企业灵活应对瞬息万变的市场需求，在实现市场扩张战略的同时，有效优化资本支出（capex）。这一策略反映了当前欧洲及全球制造业对生产工具灵活性的高度重视。

2026年，发那科将在其全线产品中推出大量新型机器人，涵盖scara机器人、喷涂机器人及通用机器人。其中，协作机器人系列迎来重要更新：新增的crx-3ia型号重量仅为11公斤，可轻松在工厂内移动，协助操作员完成生产或质检任务。而在该系列高端端，crx-30ia通过软件优化，在摆锤模式下负载能力从30公斤提升至40公斤，实现了从通用操作向重型码垛作业的跨越。

另一项突破性创新在于发那科多关节机械臂的远程操控功能。搭载zui新一代r-50ia控制器的机械臂现已支持远程操作，专门针对tms（创伤性脑损伤风险）、高危工艺及危险环境等岗位。该功能允许操作员通过手持引导的微型机器人“lr mate”远程控制主机械臂，并利用触觉反馈技术，让操作员在保持动作真实感的同时，完全规避了原本需要承担的体力负荷。

此外，发那科机器人已全面接入英伟达nvidia isaac sim omniverse平台，用于构建完整的工厂数字孪生以优化生产流程。isaac sim与发那科roboguide软件的深度互联，确保了虚拟环境中的机器人运行精度与真实物理环境高度一致，为产线规划提供了极高的可信度。

在人工智能物理交互领域，发那科推出了三项核心功能：支持ros2接口以方便与相机、传送带等设备交互；具备“流式运动”功能，使机器人能实时调整轨迹；以及标配的python语言控制接口，作为机器人与其他ai系统的桥梁。这些技术已应用于语音引导、人机动态交互及与inbolt合作开发的动态螺丝锁付等场景，展示了机器人在非结构化环境中的强大适应性。