安川电机推出超小型高速伺服驱动器

日本工业控制巨头安川电机于8月22日正式推出其AC伺服驱动器“∑-V（Sigma-V）”系列的Zui新产品。此次新品聚焦于超小型化与高速化，特别针对需要高响应精度的应用场景，推出了配套的“∑-V mini”系列超小型小容量AC伺服电机。该系列产品涵盖3.3W至30W的功率范围，标志着日本伺服系统在微型化与高性能融合方面取得了新突破。

作为∑mini系列的换代机型，新推出的∑-V mini系列电机在保留原系列紧凑优势的基础上，提供了15毫米和25毫米两种法兰尺寸规格。其中，15毫米规格提供3.3W、5.5W和11W三种功率，25毫米规格则覆盖10W、20W和30W。在电源输入方面，该系列支持DC24V与DC48V共用输入，部分25毫米型号还支持AC200V输入，并可选配制动器，极大提升了在复杂工况下的适用性。市场定价方面，包含电机与伺服包的DC24V/DC48V输入套装，价格区间在10.9万日元至13.4万日元之间，安川电机计划该系列年产量达到5000台。

性能方面，该系列核心亮点在于搭载了17位高分辨率值串行编码器（亦支持增量模式），单圈分辨率高达131072脉冲。配合3000转/分的额定转速和6000转/分的Zui高转速，该驱动器在实现装置高精度定位的同时，显著提升了生产节拍（Tact Time）。伺服包本体尺寸仅为宽30毫米、高100毫米（含安装部116毫米）、深80毫米，却集成了模拟电压、脉冲列、MECHATROLINK-II及MECHATROLINK-III等多种指令输入接口，展现了极高的集成度。

在控制算法与功能优化上，新产品继承了∑-V系列一贯的高性能控制特性，并引入了多项创新功能。新开发的“自动调谐”技术可在短时间内完成Zui优伺服参数调整；“模型跟踪控制”有效缩短了定位时间；“振动抑制功能”能平稳抑制设备晃动；“摩擦补偿功能”则增强了系统对负载波动的抵抗能力。此外，针对设备启动或负载剧烈变化的场景，还新增了“新调整复位功能”，进一步降低了调试难度。

值得注意的是，此次发布的伺服包是∑-V系列首次支持DC电源输入。这一特性使其能够与电池驱动系统无缝对接，特别适用于洁净室机器人、AGV（自动导引车）等对电源环境有特殊要求的移动设备。该设计将控制电源（DC24V）与主回路电源（DC24V或DC48V）分离，当发生故障报警时，仅切断主回路电源，便于快速排查故障。同时，产品已全面符合欧美及亚洲地区的CE认证、UL标准及RoHS指令，具备全球市场准入资格。自2007年4月问世以来，∑-V系列一直是安川电机的核心拳头产品，此次更新进一步巩固了其市场地位。