越南掌握核环境自主机器人技术

在2025年12月20日举行的第三届国家数字经济发展与数字社会论坛上，越南展示了一项具有里程碑意义的技术成果：一款专为放射性环境设计的自主智能机器人。该项目由越南科学技术研究院下属物理研究所主导，旨在通过融合传感器、物联网及人工智能技术，解决核工业中高危作业的安全痛点。

尽管全球核领域机器人应用已有一定历史，但现有系统多依赖远程遥控，功能单一且缺乏应对突发状况的灵活性。越南科研团队此次突破在于构建了集移动、测量与操作于一体的自主系统。该机器人搭载6自由度机械臂，同步集成激光雷达、2d-3d摄像头、惯性测量单元及辐射探测器，并内置ai算法，使其能在强辐射环境下独立作业。

该系统的核心创新在于基于slam（同步定位与建图）算法的实时环境重构能力。机器人不仅能自主定位，还能将辐射数据实时映射到空间地图上，帮助操作员快速识别高辐射区域、划定安全路径并监控环境变化。这一技术突破显著提升了在核电站、核医学及辐射事故处理中的响应速度与安全性。

在越南大叻核研究所、河内辐照中心及多家核医疗机构的实地测试中，该机器人展现了在复杂空间内的稳定运行能力。项目负责人吴孟进博士指出，该技术可大幅减少人类接触α、β、γ射线等危险辐射的机会，同时承担辐射测绘、污染区隔离及去污辅助等任务。在医疗领域，它还能辅助spect、pet-ct等高精度成像设备的操作及放疗环节。

虽然目前产品仍处于初步阶段，越南团队已规划未来优化方向，包括增强抗辐射屏蔽设计、改进机械结构以适应不同场景，以及开发抗干扰通信方案。更重要的是，掌握这一核心技术将降低对进口设备的依赖，提升国家在核安全领域的科技自主权。对于中国同行而言，越南在核环境自主机器人领域的快速突破，再次印证了ai与机器人技术在高危工业场景中的巨大潜力，也提醒我们在核安全装备国产化进程中需加速技术迭代与场景落地。