德国发布工业机器人新安全规范

德国及欧洲工业界近期迎来了工业机器人安全领域的重大变革。新发布的en iso 10218-1:2025与en iso 10218-2:2025标准，标志着全球工业机器人安全规范进入了一个更精细化、更具适应性的新阶段。这两项标准不仅整合了原有的技术要求，更针对协作机器人（cobots）的兴起和现代生产环境的复杂性进行了深度重构。

在功能安全层面，新规打破了以往“一刀切”的强制要求。过去，安全相关控制功能通常被统一要求达到pl d和category 3等级。新标准则引入了更灵活的标准性能等级（standard performance level）概念。设计者既可以直接参照标准附录中的推荐等级，也可以基于iso 10218-2中提供的详细指南进行全面的风险评估，从而为特定的安全功能定制更合理的pl等级。例如，紧急停止功能zui低需满足pl c或sil 1，而保护停止功能则要求更高的pl d或sil 2等级，且速度降低功能必须严格限制在250mm/s以下并达到pl d要求。

针对近年来蓬勃发展的协作机器人，新标准首次明确划分了两类工业机器人。class 1专门针对那些经合理判断无重大危险的小型、轻量级机器人，其控制要求可降至pl b；而class 2则涵盖其余绝大多数传统工业机器人，维持原有的高标准要求。这一分类解决了以往“大船难掉头”的困境，为轻量级协作机器人的合规应用提供了明确的法律和技术依据，极大地推动了人机协作场景的落地。

此外，新标准将原有的技术报告iso/ts 15066正式纳入，明确了五种协作模式（如手动引导、速度监控、功率限制等）的具体安全参数，特别是针对尖锐接触和瞬时接触设定了严格的力值与压力限值。同时，新规还响应了欧盟机械指令，强制要求设备必须具备正常停止（normal stop）功能，以替代部分紧急停止操作，减少误用风险并提升生产连续性。标准还新增了网络安全、机械强度及启停联锁等关键章节，确保机器人全生命周期的安全。

值得注意的是，新标准篇幅已膨胀至250页以上，实施难度显著增加。虽然预计2025年底将发布iso/tr 20218-3技术报告以提供实践指导，且过渡期已申请为24个月，但欧盟委员会是否zui终采纳该过渡期尚待确认。对于中国机器人制造商和系统集成商而言，这一变化意味着必须提前布局，不仅要关注硬件性能，更需建立完善的风险评估体系和网络安全防护能力，以适应日益严苛的欧洲市场准入规则。

对于中国出海企业而言，德国主导的这套新标准实际上代表了全球高端制造的安全风向标，建议国内从业者将“功能安全分级”和“人机协作风险评估”纳入研发核心流程，这不仅是应对欧盟合规的通行证，更是提升产品全球竞争力的关键所在。