鼠笼型蠕动减速机申请号;200420091395.2 蠕动无级减速机申请号;200520109604.6 应用多个杠杆付通过半圆弧面作径.切向传动的机诫减速装置.可应用到各內机诫传动系统中.具有设计. 制造间便易行.是已有齿轮行星.谐波.摆线针轮减速机的更新换代产品. 专利转让费;面议. 专利技术转让费;起价一万元.注册资金每增加30万元再加一万元.{超过千完元的面议}