肇庆医学高等专科学校始建于1958年，前身为中山医学院肇庆分院，后更名为广东省肇庆卫生学校。多年来，在肇庆市委、市政府的正确领导和大力支持下，在省教育厅、卫生厅的关怀与指导下，学校不断发展壮大，2004年5月升格为肇庆医学高等专科学校，成为广东省唯一一所独立建制的、公办医学高等专科学校。