电动汽车整车控制器vcu方案开发

一、整车控制器vcu控制系统结构

       公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速can总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过can总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过can总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息;具备完善的故障诊断和处理功能;具有整车网关及网络管理功能。
 

下面对每个模块功能进行简要的说明:

1、开关量调理模块

      开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接;
 

2、继电器驱动模块

      继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接;
 

3、高速can总线接口模块

      高速can总线接口模块，用于提供高速can总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速can总线相接;
 

4、电源模块

     电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连;
 

5、模拟量输入和输出模块

     模拟量输入和输出模块，可采集0~5v模拟信号，并可输出0~4.095v的模拟电压信号。
 

6、脉冲信号输入和输出模块

    可采集脉冲信号并调理，范围1hz-20khz,幅度6---50v;输出pwm信号范围1hz-10khz，幅度0-14v。
 

7、故障和数据存储模块

     铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32k。