安川Yaskawa伺服电机维修、安川放大器报警维修

安川伺服驱动器常见故障维修：　安川伺服驱动器的常用故障代码
　　a.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
　　a.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常
　　a.04用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
　　a.10 电流过大功率晶体管电流过大
　　a.30测出再生异常 再生处理回路异常
　　a.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（cn-1e）”的值
　　a.40测出主回路电压异常主回路异常
　　a.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平
　　a.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
　　a.72 超低负荷超过额定转矩连续运转
　　a.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
　　a.81绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
　　a.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
　　a.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
　　a.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
　　a.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
　　a.a1散热片过热 伺服单元的散热器过热
　　a.b1指令输入阅读错误 伺服单元的cpu不能检测指令输入
　　a.c1伺服失控；伺服电机（编码器）失控

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速;

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。

c. 如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。

d. 如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。