SR1-X・SR1-P雅马哈YAMAHA单轴机器人控制器

sr1-x・sr1-p用 1 轴可以运用与上级控制器相同的功能

可控制的机器人：【sr1-x】flip-x・【sr1-p】phaser

支持 ce 标记：○

支持现场网络：devicenetk、profibusk、cc-link

运行方法：程序、点位跟踪、远程命令、联机指令

点位个数：1000点

输入电源：ac100v、ac200v

原点复归的方式【sr1-x】：式、增量式

原点复归的方式【sr1-p】：增量式、准式

特点：

01多种命令方法

02i/o 分配功能

03支持完全式

04当前位置输出功能

05转矩限制

06sr1-x/sr1-p/ercd 各种功能

07雅马哈 src 语言的便利功能

rcx221・rcx222搭载丰富的功能，使用方便快捷。

可控制的机器人：【rcx221】xy-x・flip-x・phaser・yp-x【rcx222】xy-x・flip-x・yp-x

支持现场网络：cc-link、devicenet、ethernet、profibus

运行方法：程序、远程命令、联机指令

点位个数：10000点

输入电源：ac200v

原点复归的方式【rcx221】：增量式、准式

原点复归的方式【rcx222】：式、增量式

01支持雅马哈机器人全部机型

02完全式

03大幅延长备份时间

04区域判定输出功能

05支持机器人视觉系统"ivy system"

06支持双驱动 (dual drive)

07双载冲撞防止功能

083 维直线/ 圆弧插补控制

09码垛功能

10机械手臂定义

11偏移坐标

12通过点输出控制

13转矩限制功能

14任务功能

15多任务功能

162 台机器人控制

17支持附加轴增设功能"yc-link 选配件"

18丰富的支持软件：vip+

rcx240·rcx240s1～4轴用控制器

可控制的机器人：xy-x・yk-x・flip-x・phaser・yp-x

支持现场网络：cc-link、devicenet、ethernet/ip、ethernet、profibus

输入电源：単相ac200v～230v±10%以内

原点复归的方式：式、增量式

关于rcx240s的注意事项

rcx240s 于支持机器人的各轴在 200w 以下的情况，通过 ipm 的优化，进行了部分改良，操作、功能完全与rcx240 兼容，可与周边设备等通用。

rcx240s 不能设定 20a 的电流值。

作为维护保养用存放的控制器，请订购可进行05a、10a、20a的所有设定的rcx240控制器。