VD230机器人3D视觉引导系统
- 供应商
- 深圳市视觉龙科技有限公司
- 认证
- 联系电话
- 0755-82721850
- 手机号
- 18033445254
- 联系人
- 尹女士
- 所在地
- 深圳市龙华新区明清路光辉科技园(龙华富士山西二门对面)2号楼2单元603
- 更新时间
- 2019-01-18 14:20
vd230是通过处理工件的3d点云数据,对工件进行定位,同时确定其位置信息,引导机器人进行工作。实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。
核心算法:
机械手与相机的手眼标定;多姿态,自动标定;基于透视成像原理的模板匹配算法以及空间点云匹配算法。
特点:
● 单目3d视觉引导:系统性价比极高,定位速度快;
● 双目3d视觉引导:适用范围广,精度高;
● tof 3d视觉引导:速度快,适用范围广;
● 支持3d模型导入建模,支持点云导入建模。
可应用场景
● 料框堆叠物体的立体识别定位;
● 工件的散乱、无序来料定位抓取;
● 曲面容器里工件上下料定位;
● 多品种工件的机器人3d抓取上料定位;
● 复杂多面工件的柔性化3d抓取定位;
● 等等。
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