惯性测量单元,imu,数字imu

    惯性测量单元的概念：惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个imu包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态，在导航中有着很重要的应用价值。

     pa-imu-01d惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
    pa-imu-01d 采用高可靠性和稳定性的 mems 传感器保证测量精度。

    1.2.惯性测量单元产品功能用途
   pa-imu-01d采用三个单轴的高精度mems陀螺仪和三个单轴的高精度mems加速度计，通过信号调理、a/d转换、数字滤波、温度及安装误差补偿，输出载体运动信息。
    可用于导航与制导控制、平台稳定与控制、通用航空、与 gps组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等。

   1.4.惯性测量单元产品主要技术指标

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