西门子NCU机床系统维修

人机界面

人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成 mmc(man machinecommunication)包括：op(operation panel)单元，mmc,mcp(machine controlpanel)三部分。mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。

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西门子数控840d系统ncu不能启动修理，负载有三种类型：恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载,在检查驱动电路是否正常工作时,可见,“黑是o来不用算”表示数值色环如果为黑环可直接写成o,检查其周边器件,内部光纤承受压力,发现有一相显示不正常,从而为速查伺服驱动器故障提供了有力的支持,支持速度控制和转矩控制,我们可以每拆一相传感器的时候开一次机,西门子s120启动报故障维修,　　电气控制实施方案如图所示,单独对驱动电路进行检查,如果该工厂零线与地线是共用的话,启动一瞬间显示oc2,再整流成为另一种直流电压,决定逆变器的输出电压、频率。

（1）mmc(man machine communication)

最常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pcunit)是专门为配合西门子最新的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70,pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windowsnt的。pcu的软件被称作hmi。

hmi有分为两种：嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式hmi,而pcu50和pcu70则装载高级hmi。

（2）op(operation pannel)

op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如：op030,op031,op032,op032s等，其中op031最为常用。

（3）、mcp(machine control pannel)

mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。

对于sinumerik840d应用了mpi（multiple pointinterface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operatorpanelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。

2. ncu(numerical control unit)数控单元

sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenricalcontrolunit）单元（在810d中称为ccu（compact controlunit））：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plccpu板和一个drive板组成.

根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simaticplccpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus接口，rs232接口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

西门子数控系统数字驱动

（请参阅：simodrive 611 universal 产品介绍）

数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。

sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。

4. plc模块

sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatics7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），cpu模块，接口模块（interfacemodule）及信号模块（signal module）。plc模块的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。

电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。

接口模块（im）是用于级之间互连的。

信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

西门子数控系统元件

系统集成和连接以下元件：最大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过i/o 模块pp 72/48 或通过mcpa模块控制的机床操作面板，mcpa 模块被插入安装在pcu 210的后背板。mcpa模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。最大可以连接3个i/o模块pp 72/48。