姿态参考系统,航向参考系统,姿态方位系统

       pa-ahrs01三轴姿态参考系统是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。系统可为被测物体提供的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现ahrs系统的高频动态响应，同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。

      西安精准测控自主研发生产姿态参考系统,航向参考系统,姿态方位系统pa-ahrs01

    采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法，可大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法，保证了三姿态的实时性和可靠性。

小尺寸

较低的成本

内置磁场修正模型

高动态响应

精准的三姿态输出

姿态参考系统,航向参考系统,姿态方位系统

※ 机器人      ※无人机      ※光电吊舱

※ 运动捕捉  ※虚拟现实    ※ 水下航行器

西安精准测控pa-ahrs01三轴姿态参考系统性能指数参数：      

角速率范围            量程                     1000°/s

航向                     量程                     0-360°

                          动态精度               1°rms

                          静态精度         0.5°rms          

俯仰                   量程                     ±90°

滚转                  静态姿态精度    0.5°rms         

                        动态姿态精度        1°rms