机器人焊缝搜 索定位系统 非标

具有高速焊缝寻位、三维激光距离测量、彩色视

频过程监视、特征识别、音频信号采集等功能，

具体参数如下： 

（1）激光等级：不低于 iiib； 

（2）离开距离：不低于 240mm； 

（3）视场深度：不低于 100mm； 

（4）名义分辨率距离：不低于 273mm； 

（5）视场宽度：近平面不低于31mm； 

（6）视场宽度：远平面不低于 42mm； 

（7）名义视场宽度：不低于 35mm； 

（8）名义分辨率：不低于 0.060mm； 

（9）尺寸（包含保护喷嘴）：不大于

76d； 

（10）重量：不大于 750g 

（11）连接方式：以太网接口； 

（12）含有与机器人接口软件及硬件，可实现机

器人与焊缝搜索定位系统之间通讯； 

（13）具有以下附加功能：自动激光强度控制，

外壳内空气通道，前端镜片压缩空气保护，可更

换保护镜片，轻合金外壳。