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   轴承
   伺服电机普通会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以衔接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承要支撑内部机器衔接的轴向和/或径向负载，通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承普通具有双重维护和永世光滑的特点，在正常运用条件下是不需求颐养的。
    毛病景象
轴承毛病是*罕见的电机毛病之一。作爲伺服电机中*次要的磨损件，一半以上伺服电机毛病通常都归因于轴承成绩。其详细表现多种多样，轻则电机转动时发生颤动、异响等，重则招致电机转轴卡死。值得留意的是，轴承毛病如未失掉及时的处置，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，形成愈加严重的损失。 能够的缘由 影响电机轴承寿命的要素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运转温度及轴承额外参数。招致轴承毛病的缘由很多，罕见的包括：不适当的机器载荷（如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力成绩）过度的振动和冲击超速运转轴电流过热（招致光滑损失）湿润或进液净化物（例如，运用不相容的光滑脂，水冷凝，灰尘/污垢净化）对策在运用伺服电机时不能长工夫超越额外负载运转关于有轴电流的场所，添加导电刷或许采用含绝缘轴承的电机对伺服电机停止预防性维护活期维护的做法虽然能防止不测毛病停机的风险，但并不是*经济的办法。由于不同使用的工况的不一，轴承磨损的状况也各不相反。经过附加在电机上的智能传感器（或智能编码器提供的诊断信息）剖析电机的实践运用状况，可以做到愈加有的放矢的停止维护。当轴承呈现异常状况或运用寿命到期时，应及时改换轴承。改换轴承的牌号应尽量同原轴承相反。轴承的装配应运用轴承公用拉模，轴承的拆卸引荐采用冷压的办法（加热法易形成轴承外部光滑脂的损失）。轴密封关于电机使用（尤其是电机轴与机器设备的衔接处）表露在净化环境的场所，伺服电机通常需求装备油封。电机轴工业级骨架油封可以阻隔净化物（油类、杂质类）来延伸电机寿命。轴密封较易磨损，需活期反省和交换。毛病景象轴封磨损能够的缘由不测损坏正常磨损 对策预防性维护依据运用状况，建议每3 个月交换一次，*长不超越 12 个月。 定子及绕组绕组成绩是伺服电动机的第二大罕见毛病。毛病景象当绕组发作毛病时，电机的一局部会发作短路，招致电机外部炙烤。能够的缘由过载过压缺相错误的接线 不恰当的驱动参数设环境温渡过高 冷却安装失灵物理损坏对策在运用伺服电机时不能长工夫超越额外负载运转监控电流及电流随工夫的积聚监控绕组温度转子及转轴 与异步电机不同，伺服电机的转子通常由永磁体构成。永磁体磁片经过贴面或许嵌入的方式，固定在电机的转轴上。

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