防爆编码器 模拟量信号编码器 4-20ma电流输出信号编码器

转速

6000转/分

工作电压

10-30vdc (5vdc可定制）

主轴负载

轴向40n，径向100n

消耗电流

< 50ma(24vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

4-20ma

抗振动

200m/s²(10-2000hz),等于20g

线性分辨率

1/4096fs

允许轴向窜动

±1.5mm

工作圈数

4096圈（256圈/64圈可选）

允许径向跳动

±0.2mm

重复定位精度

小于2bit

外形结构

60mm外径，实心轴，盲孔轴

工作温度

-40℃~85℃  

连接形式

6芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85℃

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

粉红

黑色

灰色

蓝色

粗红色

注：1、设置允许线（蓝色）的使用

设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

2、置位线（灰色）的使用

       当置位线（灰色）触碰vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）

       编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）

机械尺寸图：

夹紧同步法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )                                                   

60mm外径   6/8/10mm轴径可选    20mm轴长   轴向出线可选

rs485通讯协议说明:

    波特率：4800bps.9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ascii码，格式为：xab>±data↙，即：

其中，“x”为前导字母，>位分割符，±为符号位。data为数据，ascii格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后是回车符（0d）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ascii码，格式为：d+ab↙。

ab为编码器地址，范围为0到99

例程 

1：读数据：

上位机发送：d+地址+0d        编码器回：x+地址+>+符合位+数据位+0d

例：上位机发送44 30 31 0d （编码器地址为01时）

    编码器回：58 30 31 3e 2b 30 30 30 30 30 30 30 3132 33 0d

2：编码器置位指令：

 上位机发送：d+地址+l+m+和校验+0d    编码器回：  x+地址+l+m+和校验+0d

  例：上位机发送：44 30 31 4c 4d 和校验0d  （编码器地址为01时）

      编码器回：  58 30 31 6c4d和校验0d（置当前位置）

编码器参数设置请使用我公司专用zhcod软件及使用方法：请致电我公司索取(下图）

软件使用说明：

1、数据方向

  顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加

  逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加

2、设置主/被动模式：

  主动模式即为广播式

  被动模式即为问答式

3、设置rs485信号工作时波特率：

  设置范围：4800----115200

4、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据

1--4096以内任意设置

5、设置编码器rs485信号地址：

设置范围：0--99

6、设置置位值：

1、当置位线（灰色）触碰电源正极大于1秒后，编码器的当前值即变为设置的置位值。

2、当发送置位指令给编码器，编码器的当前值即变为设置的置位值。（例程2）

读取当前参数：

  即读取编码器在设置前的当前参数

保存当前参数：

  即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。

导出当前参数：

  即将保存的当前参数另存到电脑的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。

导入存储参数：

  即将之前导出的当前参数导入到软件中，即可使用。

rs485通讯的注意事项：

1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，

以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3． 在外部电磁干扰强时，rs485接线蕞好使用双屏蔽电缆。

4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。

由于rs485电路是差分形式的，a＋，b－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成rs485电路损坏

                                                                          上海自横自动化科技有限公司技术部