数控外圆磨床自动上下料机械手

数控外圆磨床自动上下料机械手：

1、捷众机械手采用桁架的方式搭建于上海第三机床厂生产的数控外圆磨床mkc1320上，该数控外圆磨床能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面，且加工的圆度能达到0.0015毫米，纵截面内直径一致性达到0.005毫米。

2、捷众机械手由plc控制，气动驱动来抓取在产品送料机上由工人提前摆放好的未磨削产品，通过横向模组运送到数控外圆磨床mkc1320工作台上方。

3、捷众机械手通过plc控制程序的指令及磨床发回的信号，若磨床仍在磨削工作，则机械手将停留在磨床工作台上方进行等待。

4、在磨床磨削好产品，并且砂轮和量仪都退出后，捷众机械手开始换料。一只机械手抓取磨好的产品，一只机械手将未磨削的产品放入磨床夹具，并由顶针顶住产品，同时夹具夹紧旋转，砂轮、量仪靠近开始加工。加工完成后，机械手再重复以上动作，完成批量生产。

5、捷众机械手通过plc的控制完成一系列指定工作的同时，捷众研发团队经过不断地改良，不断地测试，现在已经能在原有的换料速度上提升了整整一倍。我们还针对了一些非标产品进行特殊改造后，机械手可以比人工换料还要快速，且一个人可以同时操作多台设备，既节省人工费用，又提升了生产效率。

数控外圆磨床自动上下料机械手参数：

浮动夹头5.5-15mm5.5-15mm触摸屏7寸7寸plc42点48点电压220v220v气压4-6mpa4-6mpa伺服电机0.75kw0.75kw横向行程2000m2600m上下料行程200m200m上料手指20平行手指25平行手指下料手指20八字开手指25八字开手指上料架v型链条300mm*1000mmv型链条300mm*1500mm下料架输送带300mm*1000mm输送带300mm*1500mm龙门架尺寸1000mm*2000mm1000mm*2600mm上下料仓尺寸800mm*1000mm*1100mm800mm*mm

机床参数

磨削直径范围8-200mm8-200mm最大磨削长度400mm400mm顶尖距400mm400mm中心高125mm125mm最大工件重量50kg50kg最大回转角度-7amp~+7amp-7amp~+7amp砂轮架主轴转速1500r/min1500r/min砂轮线速度35m/s35m/s最大砂轮直径400mm400mm头架主轴转速40-500r/min40-500r/min机床外尺寸2460mm*1265mm*2075mm2460mm*1265mm*2075mm机床重量2500kg2500kg

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