工业机器人上下料实训系统

 

工业机器人上下料实训系统

 

机器人上下料系统在工业4.0中国制造2025举足轻重，现代化制造加工业中，要求精度高、品质稳定、批量加工速度快，采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升，采用机器人进行自动化上下料，是机器人在制造业中应用广泛成熟的领域之一；该套系统可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工专业、机器视觉检测等专业的师生组建工业4.0智能无人工厂前期培训，利用该系统提高阶段综合性学习与训练。 

 

产品概述：

    fms-l2工业机器人上下料教学实训系统是由一台工业机器人、一台小型数控车床、一台小型数控铣床（或小型加工中心）实现自动化上下料无人工作站，该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、plc系统编程、单片机、现场总线的通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。

 

显著特点：

（1）综合性强：集机器人编程、传感器、plc、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合；

（2）设备安全便于操作：以小型数控机床为柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；

（3）模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。

（4）扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。

 

 

注：根据教学要求所需，本系统可以扩展环型流水线、机器视觉检测功能、机器自动装配夹具、立体仓库、激光打标等功能；

 

基本实训项目

1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器视觉系统实训
4、网络通讯技术
5、机械结构训练技术
6、气动控制技术
7、故障检测技术技能培训
8、传感器技术及应用

 

技术参数
机器人轴数	6轴
机床刀库数量	4把
负载	6kg
机械手重复定位精度	±0.03mm
大单轴速度	1轴（底部旋转）337.5度/秒；   2轴（下臂）270度/秒；   3轴（上臂）375度/秒；   4轴（手臂旋转）360度/秒；   5轴（手臂摆动）450度/秒；   6轴（手臂旋转）900度/秒。
系统分辨率	0.0025mm
各轴运动范围	1轴（底部旋转）170度；  2轴（下臂）＋135度/－100度；3  轴（上臂）＋145度/－105度；   4轴（手臂旋转）±185度；   轴（手臂摆动）±120度；   6轴（手臂旋转）360度
x/z 方向行程	80mm/290mm
机器人本体重量	60kg
大臂展	900mm
防护等级	ip54
主轴转速范围	300-3500 转/分钟(可选配24000转/分钟)
机器视觉面阵相机	120万像素
环形光源	120mm
面光源	100*100mm
光源控制器	4通道
相机光源垂直方向调节范围	300mm
plc工控机	4.3寸触摸屏
机床加工精度	0.015mm
床身	400mm
x/z轴行程	80mm/290mm
主轴转速(无级)	300~1750rpm±10%
主轴电机功率	500w
数控系统	育能808td2
电子手轮	4轴三档电子手脉
冷却系统	全自动水冷循环系统
润滑系统	自动油路润滑系统
机床智能门	配备全自动智能门
机床外型尺寸	1000× 700 × 580mm
整套系统使用电源	ac220v/50hz
整套系统使用气压	0.6mpa

 

 

fms柔性车削加工无人系统（视频）

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