履带巡检机器人。

机器性能参数：

前进后退速度：0-0.5米/秒（可定制）越障能力：90mm

爬坡能力：负载30度，空载40度

有效负载：30kg              实际负载：5kg

行走功率：60-120w           履带宽度：40mm

减震：16组独立金属减震悬挂

底盘防护等级：ip54

升降：0.02米/秒（可定制）   升降高度：0-0.2米

云台水平旋转角度：360度

旋转速度：1.5转/分钟（可定制）

云台俯仰角度：≥±90°

俯仰速度：5度/秒（可定制）

云台防护等级：ip56

云台尺寸：长*宽*高 Φ102mm*128mm*128mm

摄像头固定螺丝：1/4-20

摄像头分辨率：500万，1080p（可定制）光学防抖

输出：数字高清、模拟输出

光学变倍：18倍（可定制）

存储容量：32gtf          图传：5.8g名义垂直1km

摄像头防护等级：ip56     遥控：2.4g名义垂直1km

显示：7寸分体机/5寸一体机可选模拟高清显示

尺寸：500mm*300mm*600mm  自重：12kg

功能：

前进、后退、原地左转、原地右转、云台升降、云台360度旋转、云台俯仰≥±90°、摄像头远近调节、聚焦调节、拍照录像切换、拍照录像启停、2组led照明灯、红外、录像存储、音视频远程传输显示、所有功能遥控控制。

其他描述：

行走底盘采用不锈钢材质外加厚静电喷塑，行走链条为加强锌合金履带，主动轮及从动轮和缓冲轮均采用金属材质，内部有效容积很大，可放置大容量锂电池以增加续航能力，底盘稳固，确保30度负载爬坡不倾翻，适合：沙地、石子路面、泥泞路面、湿地、水泥地、沥青路面、大通径排污、线缆管道、排水沟、洞穴等场所；

云台采用专用的高精度重载轴承及全金属减速机构进行传动，全铜电机进行驱动，壳体采用加强铝合金cnc加工后表面喷砂氧化着色处理，抗腐蚀性强，表面美观大方。

理，抗腐蚀性强，表面美观大方。