Velodyne32线三维激光雷达

西安源泽森电子科技有限公司

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hdl-32e激光雷达传感器体积更小，更轻，结构坚固，有32个激光器，纵向视野40°。hdl-32e高为5.7"，直径3.4"，重量小于2公斤，适用于需求量日益增大的真实自主导航、3d移动绘图及激光雷达相关应用。

 

hdl-32e创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到-30°角度调节，可提供极好的垂直视野，更有持有专利的旋转头设计，水平视野可达360°。hdl-32e每秒可输出700000像素，测量范围可达70m，一般精度可达+/-2cm。

 

主要参数

激光器安全等级1级- 人眼安全波长905 nm其他测量范围 70 m [1m~ 70m)行驶时间距离测量传感器激光器数32水平视野360°垂直视野+10.67 ~-30.67°距离精度<2 cm  (在25   m时1δ)角分辨率垂直 ~1.33°水平 ~ 0.16° at600   rpm扫描频率10 hz帧速率工作环境操作温度 -10° ~+60°   c存储温度 - 40° ~105°   c机械性能功耗12v @ 2amps；工作电压: 9-32 vdc重量<2 kg尺寸5.9" 高 x 3.4"直径其他环境防护 ip67冲击: 500m/s2 幅度,  11ms持续时震动: 5 hz ~2000 hz, 3 grms输出特点约 700,000点/秒100 mbps以太网连接udp 储存器方向性 -内置mems加速传感器和陀螺仪时间同步gps