darwin-mini（达尔文迷你）荣获“最佳设计”标志，兼容6mm网格ollo（robotisdream）框架，基于小型dynamixelxl-320数字舵机的各种运动功能，提供darwin-mini独家专用app(包括触屏，手势，语音识别，sms)运用，支持r+task和r+motion。采用基于arduino结构的核心控制板扩展性：支持如颜色传感器，距离传感器、led模块等。darwin-mini反应迅速，动作敏捷，能实现多种功能，可以参加舞蹈，竞速，足球等比赛，可以参加大型活动机器人表演等商业活动，同时，它的简易控制，人性化的操作界面，较容易掌握，也广泛用于中小学生教学和arduino开发者使用。
产品特点
多用途组合，适用于不同竞赛和主题活动；采用arduino结构的核心控制板，具有强大的扩展性；小型dynamixelxl-320数字舵机能实现各种运动功能，反应灵敏，动作稳定；外壳采用塑料材质，减轻身体重量；提供多种基本动作库，将其组装合并，完成不同复杂动作（舞蹈，踢足球等）；支持不同传感器，有很强的外部拓展能力，提高机器人的智能化；支持蓝牙通信，方便操作；具有手机app控制darwin-mini；支持r+task和r+motion
核心功能
1、 手机app：（操作便利，智能化）
app通过按钮，手势，语音识别和收发信息来控制和改变运动形式。系统要求：android2.3.3 (gingerbread) 或更高级别硬件：1.2ghz 双核或更高级别，ram 1gb或更高级别
2、 兼容多种传感器扩展件：
提供多种传感器和零配件用于加装到darwin-mini身上实现不同的任务指令或表现效果。opencm9.04是基于arduino结构的一款开源内置控制板，置有4个5p端口用于扩展兼容的传感器，led模块和各种零配件。
3、 r+task编写程序
4、 4r+motion动作编辑
配置清单
1、主控制器：opencm9.042、xl-320舵机16个3、xl-320d舵机1个4、bt-210蓝牙1个5、锂电池2个6、usb转接线（可用于充电）7、快速入门手册1本8、扳手1个9、套件零部件10、舵机连接线1组11、贴纸1个12、紧固件1组13、螺丝刀1个14、充电器2个
达尔文，MINI