自动agv小车生产厂家

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   东莞市松迪智能机器人科技有限公司,固话：0769-23073506,,地址：东莞市松山高新技术产业开发区松科苑18栋201室

　　东莞市松迪智能机器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界机器人专家、国家“千人计划”学者胡建军博士所创办，主要从事工业智能机器人系列产品研发和市场推广 ，是一家集研发、市场、销售一体的综合性高科技企业。
产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于slam理论的全自主定位和导航技术在 内的多项关键技术。
细节参数：
外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
续航(空载)：24h
续航：8h
自重：140kg
载重：250kg(拖动500kg)
轮径：8 in
电池类型：锂电池(40ah)
直流电源电压：48v
速度：1m/s
工作环境：一般工况
电机功率：4x400w
爬坡：大爬坡大于10°
制动时间：< 1s
加减速时间：< 2s

　　选择agv小车的理由
一、agv故障管理机制
a、 当agv运行过程中发生故障，agv车体本身发出声光报警信号，提示agv为维护人员进行处理;
b、agv本体自带屏幕显示故障类型，以便维护人员进行故障处理，
c、维护人员可以通过agv触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控agv，
d、对于agv异常情况，无法按照系统流程运行，可通过手动控制，操作手柄，

　　二、安全避障系统
a、agv运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过agv避障传感器进行障碍物判断。
b、故障报警系统：agv发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显示故障类型。
c、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式保险杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助器件。
三、电池管理机制
a、采用锂电池供电，可满负载运行约12小时，建议采用定时快速更换电池方式(操作时间<2min)，或者每天下班充电，可保证agv的不间断运行。
b、当agv电池出现电量不足时，agv会发出声光报警(区别于故障报警)，应及时处理，否则agv会保护性自动关闭。

　　四、选用麦克纳姆轮
a、松迪amp-2501搭载麦克纳姆轮技术(见上图)，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，支持零转弯半径，擅长在狭小空间中载物运动。
b、国内居领先地位
搭载麦克纳姆轮的松迪amp-2501可针对性的运用于下列环境：
1、狭窄空间，一般agv无法适应的环境。
2、适用于工厂特殊区域，路径规划复杂场合。
3、适用于停靠区域和可规划路径区域受限制，一般agv路线设计困难的场合。
 
 

　在科学技术突飞猛进和经济全球化的今天，现代物流已应用于经济生活的各个领域，自动化的物流系统已成为现代化工厂不可缺少的重要部分。随着我国汽车工业的发展，行业的竞争将会越来越激烈，降低制造成本，推出新款车型是每个汽车制造商都必须面对的现实。而自动化生产物流就是降低生产管理成本的有效方法，agv更是实现柔性制造和柔性装配的运输工具。

　　而且，随着汽车的普及，尤其是汽车进入家庭后，人们必将对汽车的人性化和个性化会有更高的要求，这种需求在给汽车制造业带来了新的难题的同时，对汽车制造业而言又是新的机遇。
据报道，“奔驰”汽车公司已采用agv进行汽车的“定制化生产”，满足多品种(配制)，小批量的生产模式——无疑将成为未来汽车制造的发展方向。agv系统在汽车“定制化生产”中运用的典型流程如图3。
在这样的模式下，agv将成为汽车装配的主要载体，agv在柔性装配业的功能将被发挥得淋漓尽致。我们有理由相信，在汽车大规模“定制化生产”到来的时候，agv作为柔性化的输送设备，将终可以真正替代传统的装配模式。

【原创内容】
进行故障处理，c、维护人员可以通过agv触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控agv，d、对于agv异常情况，无法按照系统流程运行，可通过手动控制，操作手柄，二、安全避报警系统：agv发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显示故障类型。c、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式保险杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助擅长完成狭窄空间内的运输任务，运动方式更加灵活。升降装置托举货架钻入货架底部托举货架，充分节省仓库、厂房空间，代替人工进行物料搬运作业。激光雷达导航采用高精度激示故障类型。c、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式保险杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助器件。三、电池管理机制a、采用锂电池供电，可满负载运行约12小时，机器人的运行状态，同时支持连接工厂物料调度控制系统，极大提高工厂的生产效率。产品特点全向移动、零转弯半径采用麦克纳姆轮先进技术，可实现原地360°全方向移动、移动，光雷达传感器，自动构建工厂全局地图，无需改造工厂实际环境，即可调度运载平台在全局范围内按照优化路径移动，并实时根据动态或静态障碍物自主寻找局部路径。磁轨导航根器件。三、电池管理机制a、采用锂电池供电，可满负载运行约12小时，建议采用定时快速更换电池方式(操作时间<2min)，或者每天下班充电，可保证agv的不间断运行。b、当器件。三、电池管理机制a、采用锂电池供电，可满负载运行约12小时，建议采用定时快速更换电池方式(操作时间<2min)，或者每天下班充电，可保证agv的不间断运行。b、当