汽车驻车制动操纵试验台

 汽车操纵机构试验台

一、概述

该试验台主要适用于汽车驻车制动操纵机构、选换档操纵机构

二、依据标准

csae/t×××-××××《乘用车驻车制动操纵装置台架试验规范》。

3507010-a01jt1《型客车驻车制动杆总成技术条件》。

qc/t×××-××××《汽车变速换档操纵装置技术条件》

1703100-01jt1《型客车换档操纵总成技术条件》。

三、试验项目

3.1驻车制动操纵机构

性能试验

操作功能、按钮松动量、按钮操纵力、按钮行程、操纵杆松动量、操纵杆工作行程、驻车灯开关功能、侧向刚度。

强度试验

按钮强度、操纵杆导套连接强度、载荷强度、侧向静强度。

耐久性

工作耐久性。

3.2选换档操纵机构

性能试验

档位选择功能、档位保持功能、防止误操作功能、点火开关钥匙的锁止功能、换档和选档间隙、无负载操作力、手柄按钮操作力、机械效率、操纵杆刚度。

强度试验

手柄连接强度、操纵杆强度、结构件强度、冲击强度。

耐久性

工作耐久性、手柄按钮耐久性。

四、技术说明

4.1、试验台组成

试验台根据功能进行分区，一侧为性能、强度测试区，另一侧为耐久性试验区；同时进行试验时中间可以隔断，单独进行试验时可以不隔断。

试验台的驱动装置、负载装置、样件的安装夹具根据功能分成两类，一类是汽车驻车制动操纵机构用的、另一类是选换档操纵机构用的；试验台的台面上一次只能安装一类的驱动装置、负载装置、样件的安装夹具，另一类的驱动装置、负载装置、样件的安装夹具可放在试验台内部的底板上。

4.2主要配置

驻车制动操纵机构驱动装置（4套）

选换档操纵机构驱动装置（4套）

驻车制动操纵机构负载装置（4套）

选换档操纵机构负载装置（4套）

按钮驱动装置（2套）

控制装置（2套）

样件夹具（10套）

4.3测试装置

l 驻车制动操纵机构驱动装置

驱动装置中模拟人手操作操纵杆的装置与样件表面之间应尽可能无相对滑动(若有相对滑动，则这种相对滑动不应损伤样件，不能影响样件的试验)，驱动装置的旋转中心与驻车制动操纵机构操纵杆的旋转中心重合，操纵杆回位时该装置不允许提供回位的动力，但允许提供减缓回位速度的阻力，到达样件的全行程时应有限位装置，以避免样件的意外损坏；该装置的运动速度在0～20齿/s（相当于在样件操纵杆的测量点处速度为0～200mm/s）的范围可以调整，实际速度与设定速度的误差不超过±0.5齿/s。

按钮驱动装置用按动气缸实现，在其上安装有限位装置，可控制移动距离；通过对气压的调整可实现操作力的调整，确保该装置不会因为故障而损坏样件的按钮；该操作装置有对操纵杆的握紧力（模拟人手握紧操纵杆）或夹紧力，其在人握力范围内均匀分布，且不能影响样件按钮的正常工作。

驱动装置作用在样件操纵杆测量点上的驱动力在0～800n范围内可调，驱动力的设定值与测量值的相对误差不超过±3％fs。驱动装置的驱动行程在0～350mm范围内可调，设定行程与测量行程的误差不超过±。

该驱动装置共需配置四套，一套用于进行性能试验和强度试验，三套用于进行耐久性试验。

驻车制动试验台结构原理图

l 选换档操纵机构驱动装置

驱动装置能模拟人的手操作操纵杆（把持或推动），但不能损坏手柄；驱动装置的旋转中心与选换档操纵机构操纵杆的旋转中心重合，到达样件的全行程时应有限位装置，以避免样件的意外损坏；驱动装置的驱动速度在0～200mm/s范围内可调，设定速度与测量速度的相对误差不超过±3％；驱动装置在操纵杆测量点处的驱动力在0～500n范围内可调，驱动力的设定值与测量值的相对误差不超过±3％；驱动的行程在0～350mm范围内可调，设定行程与测量行程的误差不超过±。

按钮驱动装置有限制移动距离和操作力的措施，确保该装置不会因为故障而损坏样件的手柄按钮；该操作装置有对操纵杆的握紧力（在人握力范围内均匀分布，且不能影响样件按钮的正常工作。

该驱动装置共需配置四套，一套用于进行性能试验和强度试验，三套用于进行耐久性试验。

l 驻车制动操纵机构负载装置

负载装置能够模拟驻车制动拉索的工作状态，采用弹簧来施加载荷，负载的大小可根据要求进行调整（满足在样件操纵杆测量点处的驱动力在0～100n范围内可调）。

该驱动装置共需配置四套，一套用于进行性能试验和强度试验，三套用于进行耐久性试验。

l 选换档操纵机构负载装置

负载装置能够模拟换档、选档的工作状态，用弹簧来施加载荷，负载的大小可根据要求进行调整（满足在样件操纵杆测量点处的驱动力在0～180n范围内可调）。

该驱动装置共需配置四套，一套用于进行性能试验和强度试验，三套用于进行耐久性试验。

l 按钮驱动装置

按钮驱动装置能够按规定的要求按下按钮（或手柄按钮），到达按钮（或手柄按钮）的全行程时应有限位装置，以避免按钮（或手柄按钮）的意外损坏。

驱动按钮（或手柄按钮）的力为0～40n、行程为0～15mm。

该按钮驱动装置固定在样件上，但不能影响样件操纵杆的正常工作和按钮的正常工作。

该按钮驱动装置共二套（一套用于驻车制动操纵机构，另一套用于选换档操纵机构）。

l 控制装置

配置控制驻车制动操纵机构驱动装置的运动频率和速度，控制按钮驱动装置的运动频率和速度，协调驻车制动操纵机构驱动装置和按钮驱动装置运动关系的控制装置一套。各驱动装置的运动频率均在0～1100次/h的范围内可调，频率的分辨率为0.1次/min。当推动样件操纵杆达到大负载后在保持时间期间按下样件的按钮，按钮到达规定的位置时，大负载的保持时间结束（或提前0～0.5s，但决不允许保持时间结束以后按钮才移动到规定的位置），然后操纵杆在负载作用下回到初始位置，松开按钮。

配置控制选换档操纵机构驱动装置的运动频率和速度，控制按钮驱动装置的运动频率和速度，协调选换档操纵机构驱动装置和按钮驱动装置运动关系的控制装置一套。各驱动装置的运动频率均在0～1100次/h的范围内可调，频率的分辨率为0.1次/min。两种驱动装置需同时动作时，对不能直接换入的档位，必须提前0～0.5s解除手柄按钮（或其它电信号）对档位换入的限制作用。

两种控制装置对驱动装置速度的控制分别满足驱动装置运动速度的要求

l 样件夹具

配置进行驻车制动操纵机构性能试验和强度试验的夹具一套，当在样件操纵杆的测量点处施加1000n的拉、压力时，该夹具的弹性变形量不超过，不允许有任何性变形。

配置进行选换档操纵机构性能试验和强度试验的夹具一套，当在样件操纵杆的测量点处施加500n的拉、压力时，该夹具的弹性变形量不超过，不允许有任何性变形。

配置进行驻车制动操纵机构操纵杆导套连接强度中旋转扭矩试验的夹具一套，并配置扭矩传感器或拉压力传感器，以便于对施加的0～5n·m扭矩进行控制，设定扭矩值与测量扭矩值的相对误差不超过±3％。

配置进行选换档操纵机构手柄连接强度中旋转扭矩试验的夹具一套，并配置扭矩传感器或拉压力传感器，以便于对施加的0～4n·m扭矩进行控制，设定扭矩值与测量扭矩值的相对误差不超过±3％。

配置进行驻车制动操纵机构耐久性试验的夹具三套，当在样件操纵杆的测量点处施加100n的拉、压力时，该夹具的弹性变形量不超过，不允许有任何性变形。

配置进行选换档操纵机构耐久性试验的夹具三套，当在样件操纵杆的测量点处施加80n的拉、压力时，该夹具的弹性变形量不超过，不允许有任何性变形。

五、计算机控制及数据采集系统

l 主要部件

l    工业控制计算机p43.0g/1g/160g/17’液晶显示器  2套

l    喷墨打印机及附件

l    高速高精度a/d检测卡

l    位移传感器及变送器

l    力传感器和变送器

l    扭矩传感器和变送器      

l 控制系统

5.1.1   不同试验样件的参数采用界面输入；每种试验项目均为独立的模块，其中的试验参数可采用界面自定义输入、标准参数输入（当按第3条提到的所有标准进行试验时，试验参数输入均为标准参数输入）；试验项目和其中的设定参数可选择。

5.1.2   在试验过程中，当试验行程超过设定的安全值，试验中出现异常（驱动装置的驱动力突然增大或突然下降）、试验台电器系统过流和超压时，应自动停止试验、显示停机原因并用电铃报警。

5.1.3   试验台具有手动和自动功能。在自动功能状态下，试验项目能自动进行并进行数据的自动处理，试验结束后自动停机。

5.1.4   设有数据库；能动态存储正在进行的试验数据和图表，停电后数据不丢失；至少能存储500个试验样件的试验数据；试验前要自动检测存储空间和样品编号是否有重号并提示；数据库中的资料可通过样品编号、样品型号、试验日期、生产单位等方式进行查询和可选择性地打印输出。

5.1.5   当某项试验项目需重作或补作时，所有试验数据、图表能够进入原有的数据库中，并按并行编号进行编号。

5.1.6   程序以windows操作系统为平台，采用人机对话的方式进行操作。

5.1.7   试验台具有抗高频、工频干扰的能力。

六、主要技术参数

1.　使用条件

◇湿度范围：20-80%rh；

◇使用温度范围：0；

◇供电电压：ac220v±10%/50hz，接地线；

2.　主要技术参数

2.1位移测量范围1：0－，精度：±0.5%fs，分辨率

2.2位移测量范围2：0－，精度：±0.5%fs，分辨率

2.3位移测量范围3：0－，精度：±0.5%fs，分辨率

2.4位移测量范围4：0－，精度：±0.5%fs，分辨率

 2.5力测量范围1:0-50n，精度：±0.5%fs，分辨率0.25n

2.6力测量范围2:0-100n，精度：±0.5%fs，分辨率0.5n

2.7力测量范围3:0-500n，精度：±0.5%fs，分辨率2.5n

2.8扭矩测量范围:0-6nm，精度：±0.5%fs，分辨率0.06nm

2.9时间控制和测量精度：±0.1s

七、产品的验收

1、乙方现场的预验收

▶▶设备制造完成后，通知甲方来乙方生产现场进行预验收；

▶▶检验产品配置和功能是否与技术说明书中要求相符。

2、甲方工作现场的终验收

▶▶设备到甲方，由甲乙双方共同开箱清点交货配置；

▶▶乙方在安装调试完成后（甲方派人员协同乙方一同安装），按照技术说明书验收

▶▶终验收时，乙方提供产品电路原理图、使用说明书和软件备份。以及设备合格证等相关技术资料。

八、设备资料

² 设备中文使用说明书             1份

² 程序备份光盘                   1份

² 电路原理图、气路原理图         1份

² 易损件清单                     1份

² 设备装机清单                   1份

² 合格证                         1份

九、保修和培训

1.       乙方在甲方处进行设备安装调试过程中，甲方派人协助。

2.       设备调试完成后，乙方对甲方2~3名操作人员集中讲解操作、维修的方法，保证甲方的工作人员能正常操作，由甲方签署培训验收合格单。

3.       本设备质保期为壹年，在质保期内，凡因设备本身质量问题引起的设备故障（包括软、硬件），由乙方负责免费维修，如因甲方违反操作规程造成设备故障，乙方负责维修，甲方付少量的材料费。

4.       质保期后，乙方负责终身维修，并保证该设备的零配件的终身供应。

5.       乙方在接到甲方通知后，2小时响应，48小时到现场。

本协议一式两份，经双方代表签字，甲乙双方各存一份；未尽事宜，双方协商解决。

甲 方：                          乙方：合肥研泰自动化设备有限公司

代 表（签字）：                                    　            代 表（签字）：

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