按启闭形式分:可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
按照门的结构特点,自动门主要分九大类,即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
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