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驱动器的驱动方式

单电压功率驱动

实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线电路如图5所示。在电机绕组回路中串有电阻rs，直流驱动器公司，使电机回路双电压功率驱动接口时间常数减小，直流驱动器，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能缓解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单电压驱动线路中，rs是不可缺少的。rs步进电机单步响应的改善。

驱动器

驱动器均采用数字信号处理器(dsp)作为控制主要，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为主要设计的驱动电路，直流驱动器价格，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

驱动器相数

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播报中科步进电机驱动器(12张)步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，直流驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

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