众所周知,近年来无人船等远程操作技术一度受到各界的关注,无人船凭借着gao性能、低风险、无视多数复杂环境等特点,迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。无人船由平台系统和任务载荷系统组成,通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元,可以单独操作。
在无人技术领域,有关无人船的研究探索也在进行之中,那些漂泊在海上的船只未来或许将迈入无人化时代。英国罗尔斯罗伊斯公司(罗-罗公司)对此态度乐观。作为引擎制造商和造船供应商之一,该公司决心将无人操控交通工具更进一步发展,无人船水域监测,研发远洋无人船。开发无人船在技术层面上几乎没有什么困难,现在也有很多具备自动化设备的船只。无人船时代来临被认为只是时间问题。
中国大多数企业忽视污水排放的控制,随意将工业废水排放到湖泊和河流中,导致大量可饮用水源遭受,水环境污染问题日益严重,水质监测越来越重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状,设计了基于无人船的水质监测系统。这种新的水质监测移动系统可以用来处理突发的水质污染事件,实时移动跟踪污染源,监测可饮用水源的日常水质。
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