仓库的产生和发展是次之后生产和技术发展的结果。50年代初，绥化输送机调试，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，输送机调试价格，并且发展速度越来越快，输送机调试好不好，成为当今世界上拥有自动化立体仓库多的之一。
产品特点
具有机旁手动、本机自动、中控室远程控制操作方式；
对所有信号全部输入至控制柜plc进行处理，根据工艺要求进行显示、控制、报警；
控制系统具有故障指示（自动开关跳闸等）及操作错误指示等功能；
显示系统所有的设备状态和测量参数，并显示报警点的具体位置；
选用常规拉绳、跑偏开关，进行单点现场采集，输送机调试，显示故障和报警点的具体位置，以便及 时排除故障
上下级皮带的启动运行连锁；
采用plc控制，具有现场可编程功能；
具有胶带机可控启动、停车等功能；
输送带常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度-15～40°c之间。物料温度不超过50°c。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。托辊分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。
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