肇庆接口芯片 奇河控制技术苏州公司 接口芯片生产厂家

can资料帧的格式如下

1 bit = >帧启始位元11 bits = >讯息标识符（id）1 bit = >远程需求（rtr）位元6bits = >控制栏位0-8 bytes = >资料栏位15 bits = > crc序列1 bit = >crc分隔位元1 bit = >确认（ack）位元1 bit = >确认分隔位元7 bits = >帧结束>2bits = >帧间隔

在送出资讯帧时会先送出帧启始位元进行同步，讯息标识符及远程需求位元会用来决定讯息的优先权，接口芯片厂家，can使用csma的技术，在网络空闲时，任何设备都可以试图送出资料上传，在送出资料时，设备也会同步确认网络上资料和送出资料是否一致，此作法可以避免多台设备同时试图送出资料，接口芯片生产厂家，也可以验证送出资料的正确性。在二台或多台设备同时试图送出资料时，会利用讯息标识符及远程需求位元进行位元仲裁（bitwisearbitration），上述资料zui小的讯息有优先权，可以继续传送，其他设备则会停止送出讯息，其到网络空闲时才会再次送出资料。

devicenet的特点和功能

devicenet规范定义了一个网络通信系统，肇庆接口芯片，以便在工业控制系统的各组成元件间传送数据。规范分为两卷，内容如下：

卷1

* devicenet通信协议和应用（第7层 — 应用层）；

* can以及它在devicenet中的应用（第2层 — 数据链路层）；

* devicenet物理层和介质（di一层 - 物理层；）

卷2

* 设备描述（device profile），用于实现同类产品之间的互操作性和可互换性进行。

devicenet融合了can（控制器局部网）规范的定义。can定义了数据传输的句法和格式，而devicenet的应用层则定义了传输数据的语法和语义。

通信协议特点为：

*　点对点数据交换，任何devicenet产品都可以生产和消费报文；

*　将主/从操作定义为点对点的子集；

*　devicenet产品可用作客户机或服务器，或具有双重身份；

*　一个devicenet网络zui多可有64个介质访问控制标识符或macid（节点地址），每个节点可以支持无xian多的i/o。例如，气动阀执行器的典型i/o数为16或32个。

在 canopen 标准中，部份 cob-id 被保留作网络管理及 sdo 通讯用。而在设备初始化后，有些功能码和 cob-id会对映到标准的功能，接口芯片 作用，不过后续仍可以规划为其他用途。

通讯模型

canopen 设备间的通讯可分为以下三种通讯模型。

在 master/slave 模型中，一个 canopen 设备为 master，负责传送或接收其他设备（称为slave）的数据。nmt 协定就使用了 master/slave 模型。 客户机/服务器（client/server）模型定义在sdo 协定中，sdo client 将对象字典的索引及子索引传送给 sdoserver，因此会产生一个或数个需求数据（对象字典中，索引及子索引对应的内容）的 sdo 封包。 生产者/消费者模型用在heartbeat and node guarding协定。由一个生产者送出数据给消费者，同一个生产者的数据可能给一个以上的消费者。又可分为二种：push-model：生产者会自动送出数据给消费者。 pull-model：消费者需送出请求讯息，生产者才会送出数据。

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