駐粵辦於2002年7月成立，主要職能包括加強香港與駐粵辦服務範圍內的五省區（福建、廣東、廣西、海南及雲南）的聯繫和溝通；促進五省區與香港在經貿和其他範疇的交流與合作;加深內地民眾對香港的認識；以及為在五省區遇上困難的香港居民提供實務性的協助。