德国zimmer索玛机械抓手 夹爪怎么安装

自动换纸写字机器人，包括纸盒及设置于纸盒的搓纸轮，书写面板开设有槽位，在该槽位漏出走纸轮，在走纸轮上方对接安装压布轮；滑动安装于x轴步进电机滑轨的x轴滑块上安装有z轴滑轨和z轴步进电机，x轴步进电机通过与x轴滑块连接的皮带带动x轴滑块滑动；z轴步进电机的输出轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动驱动安装于该齿条的z轴滑座上的笔架沿z轴滑轨滑动。本实用新型的自动换纸写字机器人，采用自动走纸方式，走纸方便，比起普通平面固定纸方式的写字机器人，大大的减小了设备占用面积，可实现多样化的办公需求，也解决了使用墨盒费用高的问题。

解决了现有技术中的放板机放板不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于输送的放板机，包括底座，所述底座的底面固定有四个脚轮，所述底座的顶部两侧均固定有侧板，两个所述侧板之间设有挡板，挡板的底部与底座之间设有间隔，两个所述侧板的侧壁上均开设有第一滑槽、第二滑槽和连接槽，第二滑槽位于第一滑槽的上方，所述连接槽为弧形结构，且连接槽的顶部开设有限位孔，连接槽的底部与第二滑槽相连通，所述挡板的靠近两个侧板的两侧均固定有转轴和连接柱，两个转轴的一端分别延伸至两个第一滑槽的内部与第一滑槽滑动连接，两个连接柱的一端分别贯穿两个限位孔延伸至两个侧板的外部，两个连接柱位于两个侧板外部的一端均套设有限位套，两个所述限位套的一端分别延伸至两个限位孔的内部。

优选的，两个所述限位孔均为圆形结构，限位套和连接柱均为圆柱形结构，限位套的直径大于连接槽的宽度，连接柱的直径小于连接槽的宽度。

优选的，所述连接柱位于限位套内部的一端固定有弹簧，弹簧的另一端与限位套的一个侧壁固定连接。

优选的，所述脚轮为万向轮，且脚轮上设置有脚轮锁。

优选的，所述限位孔的圆心与转轴和第一滑槽的一个侧壁相接触时的圆心所在位置在同一条铅垂线上。

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本实用新型中：

1、通过转轴、第一滑槽、连接槽、限位孔、调节柱和限位套之间的配合，到达方便调节挡板倾斜角度的目的，从而可以使靠在挡板上的pcb板能够随之倾斜，方便了pcb的拿取；

2、通过第二滑槽、第一连接槽、连接柱、限位套和转轴之间的配合，方便推动挡板，进而可以将靠在挡板上的pcb板推向两个侧板的边缘，便于对pcb的拿取；

3、通过限位套、弹簧和限位孔之间的配合，方便在挡板保持竖直状态时将挡板固定住。

本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中的放板机放板不方便的问题，降低了操作难度，提高了工作效率，易于推广使用。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种便于输送的放板机，包括底座1，底座1的底面固定有四个脚轮7，底座1的顶部两侧均固定有侧板2，两个侧板2之间设有挡板10，挡板10的底部与底座1之间设有间隔，两个侧板2的侧壁上均开设有第一滑槽3、第二滑槽6和连接槽5，第二滑槽6位于第一滑槽3的上方，连接槽5为弧形结构，且连接槽5的顶部开设有限位孔8，连接槽5的底部与第二滑槽6相连通，挡板10的靠近两个侧板2的两侧均固定有转轴4和连接柱11，两个转轴4的一端分别延伸至两个第一滑槽3的内部与第一滑槽3滑动连接，两个连接柱11的一端分别贯穿两个限位孔8延伸至两个侧板2的外部，两个连接柱11位于两个侧板2外部的一端均套设有限位套9，两个限位套9的一端分别延伸至两个限位孔8的内部。

本实施例中，两个限位孔8均为圆形结构，限位套9和连接柱11均为圆柱形结构，限位套9的直径大于连接槽5的宽度，连接柱11的直径小于连接槽5的宽度，连接柱11位于限位套9内部的一端固定有弹簧，弹簧的另一端与限位套9的一个侧壁固定连接，脚轮7为万向轮，且脚轮7上设置有脚轮锁，限位孔8的圆心与转轴4和第一滑槽3的一个侧壁相接触时的圆心所在位置在同一条铅垂线上。