PLC的条件跳转、子程序调用详解

条件跳转指令：

指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表：

程序步可以是连续执行或者是脉冲执行，cj执行的为3步，cj(p)为1步。

指令格式：

当我们按下x000后，程序跳转指令开始运行，程序所跳转的位置为程序指针所在的位置，也就是标号10，在这里我们要注意程序指针写在左母线的左边。当我们启动跳转指令后，x001这段程序就会被跳过不执行。

当x0为on时，被跳转cj命令到标号之间的程序不子执行。在跳转过程中如果y、m,s被out、set. rst指令驱动使输入发生变化则仍保持跳转前的状态。例如，通过x1驱动输出y10后发生跳转，在跳转过程中即使x0变为on,但输出y10仍有效。

注意：

1、对于t、c,如果跳转时定时器或计数器正发生动作，则此时立即中断计数或停止计时，直到跳转结束后继续进行计时或计数。但是，正在动作的定时器t192~t199与高速计数器c235~ c255. 不管有无跳转仍旧维续工作。

2、功能指令在跳转时不执行，但plsy、 plsr、pww指令除外。

子程序调用与返回指令：

指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表：

指令格式：

图中fend表示主程序结束，在fend前面的我们称为主程序，在fend后面的我们称为子程序。sret表示子程序结束，或者叫子程序返回。我们要注意，在fend与sret之间的程序，我们称为第一个子程序，在第二个sret之前的我们称为第二个子程序。当我们按下x001的时候，指针调用到p11，程序开始从p11这个地方从上往下开始执行，当碰到第一个sret的时候，程序又返回到主程序中，但是在这个程序中如果x002被接通，那么程序指针则调用到p12，程序开始从上到下运行，当碰到第二个sret的时候，程序返回到p12这个地方，然后在碰到第一个sret的时候，返回到主程序。因为p12这个程序是嵌套在p11这个程序中的，所以我们要注意，在plc中这种程序嵌套多只能使用5级。

中断指令：

中断指令总共有3条，我们用一个表格来详细说明：

在这里fend前面的为主程序，fend后面的为中断子程序，中断子程序能否进行与中断条件与中断指针有关，所以在这里我们得给大家说说中断指针的格式：
中断指针：

定时中断：

程序示例：

我们先给大家介绍一下这个程序：fend前面的程序表示主程序，后面的表示中断子程序，ei表示允许中断，iret表示中断返回指令，i610指针表示，中断时间为10mm,6表示高中断级别。

当我们按下x000后k1的数据被传送到d1里面去，k255的数据被传送d2里面去，m1被置位接通，中断子程序运行。ramp 表示斜坡指令，表示产生一个数据d3，而d3的变化范围是从d1到d2也就是从1到255，由于这是一个定时中断程序，当m1接通的时候，每隔10ms中断一次程序，k1000表示1000个扫描周期，因为d3的范围是从1变到255，而它所需要的时间为1000个10ms，也就是说从x0接通到d3变成255的时间为1000x10ms=10秒，当d3等于255的时候m8029接通，m1被复位断开，然后中断指令与斜坡指令被断开，然后碰到iret指令程序返回。