老电工讲解S7-1200恒压供水项目的基本操作

导读我们在实际的工作现场中，往往会采用plc对设备进行恒压供水控制，但是s7-1200 plc的pid参数又比较多，今天我们就用一个例子给大家讲解s7-1200恒压供水项目的基本操作。01试验设备如图1所示是恒压供水设备，其中包括水泵、水龙头、液位水箱、阀门、储水箱、压力传感器、西门子1215dc/dc/dc等。压力传感器测量液位水箱的压力值反馈给到plc,plc根据设定的压力值与反馈的压力值进行比较，再控制水泵的转速，往液位水箱里注水。说明：压力传感器的使用的是模拟量的方式反馈给到plc，plc也同样使用的是模拟量的方式控制水泵的转速。压力传感器的量程是0.0-5.0kpa。▲图1 | 恒压供水设备▲02工艺对象组态1、s7-1200plc的pid功能需要创建工艺对象。对于创建工艺对象有两种方法，如图2所示。值得注意的是：pid_compact指令需要在ob30中断组织块中调用，如图3所示。▲图2 | 创建工艺对象▲▲图3 | ob30中断组织块▲2、使用 pid 控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、gaoji设置等部分。点击图4中的“小房子”图标，进入工艺对象组态界面。▲图4▲3、基本设置-控制器类型控制器类型选择“压力”，测量单位是hpa(根据设备上的压力传感器量程本该选择的是kpa,但是下拉选项中没有kpa单位，所以选择接近的单位hpa)。如图5：▲图5▲在input选项中选择input：也就是需要标定后的工程单位值（而不是模拟量通道值iw64）与setpoint进行比较。在output选项中选择output_per(模拟量)：就是使用模拟量通道（qw64）的值直接作用于水泵控制。如图6所示：▲图6▲4、基本设置-过程值设置过程值设置的话，上下限根据传感器的量程适当调整。如图7所示：▲图7▲5、基本设置-gaoji设置本项目中，使用的是常规的恒压供水项目，在“调节规则”选项中选择“pi”即可。如图8所示：▲图8▲03程序编写1、模拟量标定模拟量标定主要为了传感器、hmi上显示的压力值、pid的测量值三者统一，更加方便直观的调节恒压供水系统。①将液位水箱里的的水放完，然后监控iw64模拟量通道的数值为6075。（图9为监控iw64通道的数据值，图10为水箱示意图）；②将液位水箱里的的水注满，然后监控iw64模拟量通道的数值为12764。▲图9▲▲图10▲2、ob1程序编写，如图11：▲图11▲3、ob30组织块程序编写，如图12：▲图12▲4、hmi画面制作▲图13▲备注：hmi上关联的地址①手动给定关联的地址如图14：▲图14▲②“pid输出”关联的地址：qw64③“设定压力”关联的地址：db2.dbd8④“当前压力”关联的地址：db2.dbd4⑤“故障确认”关联的地址如图15：▲图15▲⑥“手动控制”和“自动控制”关联的地址如图16：▲图16▲⑦“模式”关联的地址如图17：▲图17▲⑧“p”“i”“d” “模式”关联的地址如图18：▲图18▲04pid调试1、点击pid_compact指令上的“调试”图标进入pid调试界面，如图19和图20。▲图19▲▲图20▲