富川dsp矢量变频器在雕刻机行业的应用

目前，数控雕刻机逐渐成为各行业生产的必备专业工具。数控雕刻机按应用可分为：木工雕刻机、石材雕刻机、广告雕刻机、圆柱雕刻机、工艺雕刻机等。随着cnc数控技术配合高性能的变频控制器和伺服驱动设备在各生产行业的发展应用，数控雕刻机日益成为当今雕刻行业的主流配置。本文主要介绍的是变频器在数控雕刻机主轴拖动系统上的应用。

　　主轴系统是数控雕刻机的重要组成部件，其性能对数控雕刻机整机的性能有着至关重要的影响。变频器作为主轴系统中的心脏，更是不可或缺的关键部件。

当今主流数控雕刻机是由计算机、雕刻机控制器、雕刻机主体三部分组成，其工作原理是通过计算机内配置的专用雕刻软件进行图样设计和排版，经由计算机把设计与排版的信息传送至雕刻机控制器中，再由控制器把这些信息转化成能驱动步进电机或伺服电机的脉冲信号，控制雕刻机主体上x、y、z三轴的雕刻走刀定位。同时，控制器启动变频器，带动主轴电机的雕刻头高速旋转，对固定于主机工作台上的加工材料进行切削、钻铣，即可雕刻出在计算机中设计的各种平面或立体的浮雕图形及文字，实现雕刻自动化作业，按照不同的加工材质和工艺要求，可以搭配不同的专用配置刀具。

　　数控雕刻机要求主轴系统采用无级变速，目前多采用变频器驱动异步交流电机来实现。主轴电机多采用两极高速无刷水冷电机，噪音小、切割力度大。运行转速一般在0～24000r/min，对应的变频器运行频率为0～400hz。为了提高加工效率，大型的雕刻机会装有多个主轴机头，一台变频器同时驱动多个主轴电机工作。

富川sl系列小功率无感矢量型变频器，其体积小巧、高性价比，多应用于低功率主轴的雕刻机系统，切削时转矩稳定，广泛应用雕刻机和雕铣机系统。

主轴频率来源为模拟量给定的方式

　　变频器的频率源采用的是数控系统输出的0~10v模拟信号，对应运行频率为0~400hz。此方式可以对主轴实现无级调速，根据不同的雕刻对象或者雕刻工艺，实时改变主轴切削转速。广泛应用于要求雕刻工艺较高、较精细的中高端雕刻机。vc2/gnd接受控制器输出的0~10v模拟量信号，此电压值与变频器里参数设置的调速频率范围对应成正比。fwd/cm为变频器正转信号，当控制器发出正转信号，则控制器上的输出继电器动作，继电器的常开触点吸合，提供信号给变频器。l1、l2为变频器的电源输入，若变频器选择三相输入，则连接在r、s、t端子上即可。ta/tb/tc为变频器继电器输出，通常选择变频器故障报警输出，接入雕刻机控制器或者外部故障指示回路。

主轴频率来源为多段速给定的方式

　　用户按照雕刻机的加工工艺要求，事先在变频器参数里设定好主轴的多个运行频率，当数控系统需要不同主轴频率时，由雕刻控制器输出的多路数字量信号，按照事先设定组合方式所对应的变频器设定运行频率，能快速的响应用户编写的雕刻程序中对主轴转速的要求，使雕刻达到效果。此方式运行的主轴非无级调速，只能运行固定的几个频率，一般用于雕刻工艺要求较低的场合和较低端的雕刻机。

富川sl系列变频器采用dsp控制系统，完成无速度传感器矢量控制，与v/f控制相比，矢量控制有更大的优越性，定位于中高端市场的oem客户，rg800设计灵活，内嵌svc（无pg矢量控制）、v/f控制于一身，可广泛应用于对速度控制精度、转矩响应速度、低频输出特征有较高要求的应用场合。 

 

技术特点

◎ 三种控制方式：无pg矢量控制（svc）、v/f控制、转矩控制；
◎ 启动转矩：无pg矢量控制0.5hz/150%（svc）；
◎ 0.4~11kw各规格内置制动单元，如需快速停车，可直接连接制动电阻；
◎ 8段多段速控制、pid控制、摆频控制；
◎ 提供多功能的6路数字量输入、2路模拟量输入、1路继电器输出、2路模拟量输出、1路开路集电极输出；
◎ 自动电压调整：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定；
◎ 提供rs485串行通讯接口，采用标准modbus通讯协议；
◎ 提供可选择的外引led操作面板，实现方便快捷的操作。
来源：https://i.com