S7-1200/1500PLC通过TO进行运动控制时MC_Power的使用要求
问题概述
s7-1200/1500 plc通过组态工艺对象(to)的方式进行运动控制时,通过mc_power进行轴的使能控制。
在某些工况下,要求设备启动后,plc立即对轴进行使能控制,因此用户在编写轴使能程序时,常常会将mc_power的enable管脚直接给定为常1。这样编程的前提是必须要保证驱动器、编码器在plc运行前已准备就绪,如果plc先于驱动器完成启动,就会造成mc_power无法正常完成使能,功能块出现16# 8001错误代码,如图1-1所示。
图1-1 编程示例及错误代码
在工艺对象轴状态中显示“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”,如图1-2所示。
图1-2 工艺对象报警显示
为了避免上述情况的发生,在通过"mc_power"使能轴之前,所有相关的传感器(编码器)和执行器(驱动装置)都必须处于可用状态。本文介绍了"mc_power"的编程方法。
2 编程说明
在工艺对象的详细视图中可以查看轴控制的驱动器和传感器(编码器)通讯状态的变量“statusdrive”和“statussensor”,如图2-1所示。
图2-1 工艺对象状态变量详细视图
将enable管脚与工艺对象中与通讯相关的变量“to.statusdrive.communicationok”、“to.statussensor[x].communicationok”进行关联,同时检测“to.statussensor[x].state”的值是否为2(“valid”)。
如果在组态工艺对象时,“与驱动装置进行数据交换”时选择了“运行时自动应用驱动值(在线)”或“与编码器进行数据交换”时选择了“运行过程中自动应用编码器值(在线)”,如图2-2、2-3所示,mc_power的enable管脚则还可以将“to.statusdrive. adaptionstate”或“to.statussensor[x].adaptionstate”的状态(2:“adapted”,已完成数据传送;3:“not_applicable”, 未选择数据传输)加入到启动条件中。
图2-2 选择“运行时自动应用驱动值(在线)”
图2-3 选择“运行过程中自动应用编码器值(在线)”
编程示例如图2-4所示,当plc与驱动器都启动完成,且通讯建立时,将enable管脚置1,完成轴及驱动器的使能。
图2-4 正确的“mc_power”编程示例
注意:
plc与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对mc_power进行使能时,error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,mc_power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
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