蓝宙信标组之信标方案正式发布!附原始设计思路+详细方案！

 蓝宙电子为使广大童鞋们更了解信标组的内容，我们将用三天时间，从信标方案、到信标摄像头使用、再到整体方案，将系统而全面地对信标组进行分析。首先，来分析一下蓝宙在早些时候出来的信标灯的原始设计思路和方案。

      早在比赛规则公布后，蓝宙注意到两个新增的电轨组和信标越野组。在规则中我们的了解信标组是有信标灯的，因此着手研究信标灯。如今信标灯已经制作成功，展示一下信标灯的实物图，并在详细说说开发过程和遇到的问题。

 

首先，设计之初我们参考了卓老师的规则解读视频：

（具体分析请参考本帖：https://www.landzo.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=12098&highlight=%d0%c5%b1%ea）

 

     视频中，了解到当载磁铁的车子通过以信标灯为中心直径450mm的圆形通电线圈时，磁铁的磁性会一起线圈的磁通量的变化，磁通量的变化有影响线圈内的感应电流的改变，感应电流的改变又影响感应电动势的变化，微弱的感应电动势通过反向放大器的放大，电压值被放大，通过后极检波电路变成直流信号，经过mcu-ad采集为数字量。当采集的数字量大于制定的阈值时，那么判断车子进入信标所在线圈内，该信标灯熄灭。

    了解到信标是有可见光和不可见光两个部分的，不可见光可以在室外有强烈光线的时候，也可以运行，这样室内室外都可以比赛了。为了不拘泥环境原因，新规则的衍生下才有了信标组。弄清楚原理和目地后，开始了首次调试的设计。并简要画出原理草图：

       草图采用的是简易驱动控制红外和红灯方法，电阻限流，通过系统中重要环节来模拟整个系统。而后焊接成功的洞洞板如图所示：

 

信标焊接完成后，马上进行测试，黑暗条件下，进行了红外测试（此时眼睛看不到这个红外光）：

 

 

测试通过后，又测试了可见红光:

 

 

可以看到两种光就是可以在摄像机中看到的，证明洞洞板测试成功。而后又测试了整体：

 

 

可以看到红外和红光都是没有问题的，这样蓝宙简版信标灯，测试通过了。在模具厂家找到了zui初的信标外壳，不过感觉有点大，出版的简易成品也算成功了，来一个整体图：

 

初简版设计好后，当时还有一个整体测试视频：

    虽然简版已经成功了，但是实际比赛过程中，还是存在很多问题的。技术人员认为一个好的信标应该有一下几点要求：

信标通信

线圈检测

可变化的程序逻辑

小巧轻便

造型美观

    因此蓝宙技术人员为打造行业中高质量的信标灯，将各种功能统一整合在pcb板上，打样回来的样品如下。

 

 

焊接师已经破不急待了，超娴熟地焊好了：

 

  线圈运放、485通信总线、2401无线、mcu等重要节点，不知道小伙伴们在板子上看到了没？在整体还是在联调之后，信标控制程序已经成功。这也预示着蓝宙信标灯成品即将登场。

       新品信标通过单片机进行控制，使用运算放大器将线圈电流进行放大，通过单片机ad采集，使数据存储。然后数据处理，通过无线串口和485总线与外设进行通信。信标方案优中选优，从而制作了高质量信标。下面来看看信标的细节图：

这是一张信标的细节特写：

在特写中可以看到传统笨重的大灯巧妙的变为贴片小灯。而信标灯独特的单片机控制方案，将会适应后续信标组细节的更新与改变。可谓是一次拥有全年受益。

而在新款信标灯下，还配备了适配器和超长连接线，保证童鞋们在空间和电力上的扩展与支持。

     成品信标灯可以实现自动点亮、自动发光、自动红外、自动切换等功能。对于信标组规则中的所有要求皆可满足。 是一款应用在信标组调试中必不可少的实战利器。蓝宙电子信标灯原始设计思路和方案就为大家介绍到这里，有什么疑问和建议欢迎回帖，蓝宙技术人员将第一时间帮您解答，更详细更准确的测试教程尽在如下的四篇帖子，还等啥？猛戳一下。

【蓝宙zui新动态】追忆蓝宙信标灯的开发过程之一规则的解读!     https://www.landzo.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=12207&highlight=%d0%c5%b1%ea

【蓝宙zui新动态】追忆蓝宙信标灯的开发过程之二出版设计!   https://www.landzo.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=12209&highlight=%d0%c5%b1%ea

【蓝宙zui新动态】追忆蓝宙信标灯的开发过程之三打样归来!     https://www.landzo.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=12305&highlight=%d0%c5%b1%ea

【蓝宙zui新动态】追忆蓝宙信标灯的开发过程之四成品诞生!   https://www.landzo.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=12310&highlight=%d0%c5%b1%ea

 

 

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