伺服驱动器常见的问题

  三相機種的變頻器是否可以接單相入力電源？ 台達變頻器為單相及三相機種，其大的差異在於電容的配置。單相機種會配置比較大的電容，因此若三相機種只接單相入力，可能導致輸出電流不足，且會發生欠相的異常。為確保系統正常運行，請搭配使用正確的電源系統。   變頻器使用pg回授時，需要設定哪些參數？硬體需要哪些設置？ 在硬體上需加裝pg卡，在pg卡上的開關設置編碼器為open-collector或是line-driver型式，並設置正確的電壓大小。在參數上，設定編碼器每轉的脈波數及輸入脈波型式。以台達vfd-ve系列變頻器為例，選用emv-pg01x的pg卡，且編碼器一圈有1024個脈波，為open-collector 12v型，此時，pg卡需設置(如下圖)
在參數設定方面，需設定參數10-00每轉脈波數為1024。另外，在設定10-01之前，需先確定該編碼器的脈波型式為ab相、脈波加方向或單一脈波，再加以設定。
之後只要將參數00-04設為7，就可以在使用者顯示的內容看到馬達實際由編碼器回授的轉速。   無感測向量控制(svc)有何優點？ a.優異開迴路速度控制，不必滑差補償
b.在低度時有高轉矩，不必提供過多之轉矩增強
c.更低損耗,更高效率
d.更高動力響應 - 尤其是階梯式負載
e.大馬達有穩定之運轉
f.在電流限制，改善滑差控制有較好之表現
  在台達交流馬達驅動器的輸入/輸出側加裝電抗器，其各自有何作用？ 電源輸入側電抗器
用於變頻器/驅動器輸入端，電抗器保護著靈敏電子設備使其免受變頻器產生的電力雜訊干擾(如電壓凹陷、脈衝、失真、諧波等)，而藉由電抗器吸收電源上的突波，更能使變頻器受到良好的保護。
變頻器/驅動器輸出側電抗器
在長距離電纜接線應用中，使用igbt保護型電抗器於馬達與變頻器之間，來減緩dv/dt值及降低馬達端的反射電壓。使用負載電抗器於輸出端，可抑制負載迅速變化所產生的突波電流，即使是負載短路亦可提供保護。
  何謂控速比/控速精度？ 可控速範圍是以馬達的額定轉速為基準，在定轉矩操作區中為維持額定轉矩，其額定轉速與低轉速的比值，例如一典型交流伺服馬達的可控速範圍為1000:1，亦即若馬達的額定轉速為2000 rpm/min，其低轉速為2 rpm/min；而且在此控速範圍內，由無載至額定負載時，其轉速誤差百分比值均能滿足所設定的控速精度，如+-0.01%。轉速誤差百分比值是由下式計算：(如下圖)     什麼是變頻器的失速防止功能？ 如果給定的加速時間過短，變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速的變化，變頻器將因流過過電流而跳機，而自由運轉停止，這就是失速。為了防止失速使馬達繼續運轉，就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時，適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速防止功能。   變頻器的哪些模式可以調整馬達轉速？ 變頻器上的轉速控制主要有以下：
1. 直接從變頻器面版上的可變電阻調整
2. 外接類比電壓或電流信號來調整
3. 利用變頻器的多功能輸入端子可達成多段速控制
4. 台達變頻器支援modbus通訊，可利用上位控制器以通訊的方式改變變頻器轉速。
  請問vfd-b系列可以應用在高速運轉嗎? 如主軸… 可以，只要韌體版本為4.08版，即可運轉到2000hz。   請問vfd-b系列的ef輸入端子可以用來作為ptc的輸入端嗎? 不可以，因為ef輸入端子是數位端子，只有開及關的狀態而已，所以不能作為ptc的輸入端。   請問vfd-b系列的通信位址2203h、2204h、2205h為類比輸入avi、aci及aui之內容，這些位址內的狀態可以被讀取嗎？ 可以，沒問題。   何謂向量控制? 在ac馬達中，轉子由定子繞組感應來的電流產生磁束場。定子電流包含兩個成份，一個影響磁束場，另一個影響馬達輸出轉矩。磁束向量控制可分別控制此二成份，因此可以分別控制轉矩與速度。   何謂變頻器的 auto tuning(自動量測)? 自動量測即自動找出馬達的參數，如無載電流、定子阻抗、轉子阻抗、定子感抗、轉子感抗等。有了這些參數後才能作「轉矩估算」及「轉差補償」。也因此技術，在無編碼器的運轉下仍能獲得良好的轉速精確度。   無編碼器運轉(開迴路控制)之優點? 1.配線精省
2.不用擔心rf雜訊對編碼器低電壓信號的影響
3.在多振動的場合不用擔心編碼器的高故障率
  何謂失速防止功能？ 如果給定的加減速時間過短，變頻器的輸出頻率變化比馬達轉速的變化還要快，變頻器將因過電流而停止運轉，這就叫作失速。為了使馬達正常運轉，必須要以輸出電流的大小來進行頻率控制。因此，當輸出電流過大時，就必須要適當放慢加速速率，此即為失速防止功能。   加速時間與減速時間分別給定的變頻器及加減速時間共同給定的變頻器，在應用上有何不同？ 對於加速快減速慢及需要嚴格要求生產時間順序的應用，皆需要分別給定加減速. 但對於風機傳動等應用，加減速時間都較長，因此加速減速時間可以共同給定。